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小組立智能焊接機(jī)器工作站

主要用于船體小組立零件的全自動焊接,部署靈活、操作簡潔,具備模型導(dǎo)入(即數(shù)據(jù)驅(qū)動)和視覺識別(即3D掃描)兩種焊接模式,可焊接種類范圍寬,焊接可達(dá)率高,可焊接包括平焊縫、立焊縫、直角包角、削斜包角。關(guān)鍵技術(shù)自主可控 ,適合多種產(chǎn)品 ,助力船企降本增效,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。

關(guān)鍵詞:

產(chǎn)品咨詢:

產(chǎn)品優(yōu)勢 技術(shù)參數(shù)
  1. 機(jī)器人系統(tǒng)不需要離線編程,不需要定位工裝、工件隨意擺放,全自動視覺識別系統(tǒng)對先行小組立件動態(tài)全范圍拍照、控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像拼接。
  2. 圖像數(shù)據(jù)提取和處理,與預(yù)存的知識庫進(jìn)行自動比對和匹配,實(shí)現(xiàn)免示教工件粗定位。
  3. 可實(shí)現(xiàn)小組立件的自動識別工件焊縫位置,針對不同的焊縫型式自動調(diào)用匹配焊接工藝數(shù)據(jù);實(shí)時(shí)設(shè)定和調(diào)整焊 接工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)基于知識庫的全自動的數(shù)字化智能焊接。
  4. 焊接過程中采用激光視覺對焊縫進(jìn)行精確定位,實(shí)時(shí)跟蹤自動精準(zhǔn)進(jìn)行焊接。
  5. 采用雙關(guān)節(jié)臂獨(dú)立結(jié)構(gòu),最大化實(shí)現(xiàn)單位面積產(chǎn)能的提升,雙關(guān)節(jié)臂可協(xié)同工作,同時(shí)焊接筋板的兩側(cè)焊縫,也可獨(dú)立運(yùn)動,同時(shí)焊接不同筋板的不同焊縫,最大化提高設(shè)備的燃弧率。
  6. 懸臂結(jié)構(gòu)形式,工作臺另一邊為開放式結(jié)構(gòu),工人上下料更方便,操作更便利,更適合和工廠半門吊配合完成上下料,焊接,一個(gè)工人可同時(shí)操作多臺設(shè)備進(jìn)行焊接作業(yè)。

 

相關(guān)產(chǎn)品

懸掛式馬鞍形焊接設(shè)備


用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè) 備、造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè),可在圓柱殼體、橢 球封頭上進(jìn)行馬鞍形焊接。

工件一次分揀機(jī)器人


自動分揀是保證工件物流和信息流暢通的關(guān)鍵,由于激光切割縫隙很小,并且有可能存在粘連,自動可靠的揀出成為分揀是技術(shù)關(guān)鍵,自動套料將工件切散,并自動切斷廢料是必備功能,切割過程中的自動檢測是保證可靠工作和安全。

中組立智能焊接工作站


雙關(guān)節(jié)臂中組立龍門焊接線可以實(shí)現(xiàn)高度3.5m以下的分段中組立自動化焊接,自動讀取設(shè)計(jì)圖紙,生成焊縫信息,現(xiàn)場由視覺傳感器引導(dǎo),完成跟蹤焊接。長款可定制

智能小件打磨倒棱工作站


智能打磨倒棱工作站,助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè),應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序,一鍵啟動,連續(xù)生產(chǎn):零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。

智能焊接機(jī)器人


小部件機(jī)器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫,鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托,壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括:平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場景。

智能下料中心解決方案


面向中厚板(δ ≥ 4mm)板材和型材切割備料,自動完成從鋼板入庫直至切割配盤送至下一道焊接工序前的所有的備料工作。包括自動排產(chǎn)、自動解析圖紙、自動套料、自動上料、噴碼劃線、自動切割,切斷分揀、坡口切割、自動倒棱、自動打磨、自動配盤、產(chǎn)線物流、信息采集上報(bào)管理、運(yùn)行狀態(tài)和消耗采集等MES系統(tǒng)總體調(diào)度,完成一般工業(yè)下料過程中多工序一體化系統(tǒng)集成設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)智能化無人化一體化切割備料。

免費(fèi)獲取產(chǎn)品報(bào)價(jià)

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