智能小件打磨倒棱工作站
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景?？娠@著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序，一鍵啟動(dòng)，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識(shí)別→無(wú)序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類理料分揀。
關(guān)鍵詞：
所屬分類：
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
技術(shù)參數(shù)
- 視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別、定位、測(cè)量工件位姿，完成平面無(wú)序抓取，自動(dòng)讀碼（字符碼、二維碼）；
- 全自主編程：無(wú)需人工編程，一鍵操作。自動(dòng)提取工藝信息完成打磨軌跡、路徑和工作姿態(tài)的自主規(guī)劃；
- 柔性倒角工藝：倒棱主軸為三維柔性浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)頭配置位移傳感器，“主被動(dòng)順從”閉環(huán)控制，提高加工柔順性與加工的穩(wěn)定性；
- 專用主軸：倒棱動(dòng)力主軸為機(jī)床專用水冷主軸，使用壽命和穩(wěn)定性更高；
- 工序簡(jiǎn)單：一次上料可完成雙面倒棱，加工節(jié)拍快，無(wú)翻面工序，效率高；
- 雙工作臺(tái)多點(diǎn)浮動(dòng)支撐：雙工作臺(tái)連續(xù)切換作業(yè)，且支撐點(diǎn)均獨(dú)立升降結(jié)構(gòu)，自動(dòng)判斷倒棱路徑是否與刀頭干涉，并主動(dòng)升降避讓，根據(jù)零件形狀，自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)支撐點(diǎn)，適應(yīng)各種異型工件；
- 配置刀具庫(kù)，滿足每班刀具用量，具備刀庫(kù)管理，自動(dòng)進(jìn)行刀具快換，不間斷作業(yè)；
- 可配置排屑機(jī)、鐵屑、廢料集中收集；
- 可配置自動(dòng)上下料機(jī)器人，磁力端拾器采用浮動(dòng)點(diǎn)陣式結(jié)構(gòu)形式，具有浮動(dòng)抓取功能，避免抓取及釋放時(shí)受力過(guò)大；
- 磁力端拾器具有斷電保護(hù)功能，當(dāng)異常斷電時(shí)，工件不掉落；
- 設(shè)備硬件、電控、軟件、視覺(jué)等核心內(nèi)容，均為自主研發(fā)設(shè)計(jì)，應(yīng)用過(guò)程不受第三方約束，運(yùn)行與后期升級(jí)維護(hù)方便，響應(yīng)速度快；
相關(guān)產(chǎn)品
用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè) 備、造船與海洋工程及國(guó)防工業(yè)等行業(yè)，可在圓柱殼體、橢 球封頭上進(jìn)行馬鞍形焊接。
自動(dòng)分揀是保證工件物流和信息流暢通的關(guān)鍵，由于激光切割縫隙很小，并且有可能存在粘連，自動(dòng)可靠的揀出成為分揀是技術(shù)關(guān)鍵，自動(dòng)套料將工件切散，并自動(dòng)切斷廢料是必備功能，切割過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè)是保證可靠工作和安全。
雙關(guān)節(jié)臂中組立龍門焊接線可以實(shí)現(xiàn)高度3.5m以下的分段中組立自動(dòng)化焊接，自動(dòng)讀取設(shè)計(jì)圖紙，生成焊縫信息，現(xiàn)場(chǎng)由視覺(jué)傳感器引導(dǎo)，完成跟蹤焊接。長(zhǎng)款可定制
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景。可顯著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序，一鍵啟動(dòng)，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識(shí)別→無(wú)序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類理料分揀。
小部件機(jī)器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開(kāi)放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場(chǎng)景。
面向中厚板（δ ≥ 4mm）板材和型材切割備料，自動(dòng)完成從鋼板入庫(kù)直至切割配盤送至下一道焊接工序前的所有的備料工作。包括自動(dòng)排產(chǎn)、自動(dòng)解析圖紙、自動(dòng)套料、自動(dòng)上料、噴碼劃線、自動(dòng)切割，切斷分揀、坡口切割、自動(dòng)倒棱、自動(dòng)打磨、自動(dòng)配盤、產(chǎn)線物流、信息采集上報(bào)管理、運(yùn)行狀態(tài)和消耗采集等MES系統(tǒng)總體調(diào)度，完成一般工業(yè)下料過(guò)程中多工序一體化系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人化一體化切割備料。
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